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近几十年来,医学理论在范围上不断拓宽和深度上不断精进,外科手术也正朝着更精细更复杂的方向发展,高速发展的计算机、机器人、电子信息以及网络通信等技术也已经被越来越多地应用于医学领厅旗、规格尺寸、生产厂家、定制定做域的各个分支,计算机协调机器人外科手术系统就是这些信息技术在现代临床治疗中的重要应用成果。美国已经研制出的膝关节外科手术机器人(Integrated Surgical Systems Inc 生产的RoboDoc),大大提高了手术精度,获得了医学界的认可和期望。但是这类膝关节手术机器人必须采用两次手术操作(采用外植金属标点定位法,需要CT三维建模),提高手术成功率的同时也给病人带去了很多痛苦。无CT一次手术全膝关节置换机器人技术是目前国际机器人外科手术领域研究的一个热点。国内还没有具有自主知识产权的全膝关节置换机器人手术系统。 a) 外科手术对定位的要求是精益求精,计算机协调机器人辅助外科手术技术能够实现很高的定位精度,优于传统人工手术技术。厅旗、规格尺寸、生产厂家、定制定做 b) 计算机协调机器人外科手术可以在术前完成手术方案设计,通过病体的

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